Линейный модуль — это механическое устройство, которое преобразует вращательное движение в линейное. Он состоит из двигателя, винта, гайки и направляющей шины. Мотор приводит винт во вращение, а гайка перемещается вдоль винта в линейном направлении. Направляющая направляющая поддерживает и направляет гайку и предотвращает ее вращение вместе с винтом. Гайка обычно подключается к платформе или грузу, который необходимо перемещать линейно.
Линейный модуль может достигать высокой точности, высокой скорости и высокой грузоподъемности за счет использования различных типов двигателей, винтов, гаек и направляющих. Например, шаговые двигатели или серводвигатели могут обеспечить точное управление углом вращения и скоростью вращения винта. Шарико-винтовые пары или ходовые винты могут обеспечивать различный шаг и ход винта, которые влияют на линейное смещение и усилие гайки. Шариковые гайки или скользящие гайки могут обеспечить различную фрикционную и износостойкость гайки. Линейные направляющие или скользящие направляющие могут обеспечить различную жесткость и гладкость направляющей.

Линейный модуль может использоваться в различных приложениях, требующих линейного движения, таких как станки с ЧПУ, 3D-принтеры, роботы, медицинские устройства и т. д. Линейный модуль также может быть объединен с другими линейными модулями или вращающимися модулями для формирования сложных систем движения, которые могут достигать нескольких степеней свободы и различных схем движения.