Линейный привод - это устройство, которое преобразует вращательное движение двигателя в линейное движение, широко используемое в различных системах автоматизации. Однако линейные приводы могут работать со сбоями во время работы, что влияет на производительность и безопасность системы. Поэтому диагностика неисправностей линейных приводов очень важна. В этой статье представлен метод диагностики неисправностей линейного привода на основе данных и метод диагностики неисправностей линейного привода на основе адаптивного наблюдателя.
Метод диагностики неисправностей на основе данных для линейных приводов
Этот метод использует данные измерения тока и положения линейных приводов для извлечения характеристик и построения индикаторов неисправностей. Преимущество этого метода заключается в том, что он не требует физической модели или дополнительных датчиков, а использует только данные, уже присутствующие в самом контроллере. Конкретные шаги заключаются в следующем:
Извлекайте объекты из текущих данных и данных измерения положения. Характеристики включают динамические характеристики системы во время установившихся и переходных режимов, такие как среднее значение тока, пик тока, среднее значение, пик положения, скорость изменения положения и т. Д.
Объедините функции в индикаторы неисправностей. Количество индикации неисправности — это числовое значение, которое отражает, есть ли неисправность в системе и серьезность неисправности. Обычно используемым методом является использование метода опорных векторов (SVM) для классификации признаков и получения дискриминантных функций для нормальных состояний и состояний неисправностей.
Установите порог для индикации неисправности. Пороговое значение — это числовое значение, используемое для определения того, выходит ли индикация неисправности за пределы нормального диапазона. Порог может быть определен на основе исторических данных или опыта или динамически скорректирован на основе данных в реальном времени или статистических методов.
Выполняйте обнаружение и диагностику неисправностей на основе количества и порогового значения неисправности. Если индикация неисправности превышает пороговое значение, считается, что система неисправна, и тип и местоположение неисправности определяются на основе размера и тенденции индикации неисправности.